一、檢測維護
1.定期檢查伺服驅動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應防止電鉆的切削粉落入伺服驅動器內。
3.控制箱設置于有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時，注意接線順序是否有誤，否則可能發生暴走、燒毀。
5.為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時，請在電源切斷10 分鐘后進行，或直接以放電裝置進行放電。
6.配線端子的接續部位請實施絕緣處理。配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
7.螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
8.控制開關是否置于OFF 狀態。
9.伺服驅動器或外部的回生電阻，不可設置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測（未供應控制電源）以下13-20項
13.請確定驅動器的外加電壓準位是否正確。
14.編碼器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時，注意接續電纜
15.是否與機件接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。
16.伺服電機若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
17.確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預期的動作。
18.勿將參數作過度調整。
19.重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，否則會成為故障發生的原因。
20.繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產生，請與廠商聯絡。
21運轉前檢測：（已供應控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異常現象