西門子伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可以連續旋轉的電機械轉換器。作為液壓閥控制器的西門子伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流西門子伺服電機和并激式直流西門子伺服電機較為常用。

直流西門子伺服電機分為有刷和無刷電機：

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流西門子伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩運行的應用。

西門子伺服電機的工作原理

西門子伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。西門子伺服電機的精度決定于編碼器的精度。