安沃馳AVENTICS氣缸R480620056

一、氣缸種類 

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

二、氣缸的作用: 

  將壓縮空氣得壓力能轉換為機械能,驅動機構作直線往復運動、擺動與旋轉運動。 

三、氣缸的分類: 

   直線運動往復的運動氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。 

四、氣缸的結構:   

  氣缸就是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件組成

安沃馳AVENTICS氣缸R480620056

氣缸廣泛用于在各種OEM設備上產生力和運動。它們可以通過推、拉、提升、下降或旋轉來直接或間接地移動產品，也可以通過將它們夾緊到位來阻止它們移動。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因為氣缸簡單、經濟、耐用且易于安裝。它們可以在很寬的速度范圍內產生數千磅的力；高速循環而不會過熱；和失速而沒有內部損壞。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度、多塵環境和反復高壓清洗。

氣動執行器有數千種樣式、尺寸和配置。這種多樣性使更多創新設備成為可能，但為應用選擇氣缸可能有點讓人不知所措。以下是一些關鍵的考慮因素。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業氣缸由一個用端蓋密封的管子組成。連接到內部活塞的桿延伸穿過端部之一中的密封開口。氣缸安裝在機器上，活塞桿作用于負載。

氣缸一端的端口向活塞的一側提供壓縮空氣以移動它（和活塞桿）。另一端的端口允許活塞另一側的空氣逸出-通常進入大氣。反轉兩個端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反。

氣缸有兩個作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動力，使桿來回移動。這種布置使它們非常適合推拉負載。控制排氣速度決定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側提供壓縮空氣；另一邊對大氣開放。根據空氣是導向帽還是導向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回。最常見的類型是壓力膨脹型。當空氣耗盡時，內部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設計中，重力或外部彈簧為回程提供動力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅動回路

2、一般的氣缸驅動回路

一臺電磁閥驅動一個氣缸的回路選型

3、二壓驅動回路

氣缸的桿側無桿側壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺電磁閥驅動多個氣缸的回路選型

6、配管分支合流回路

一臺電磁閥驅動多個氣缸的回路選型，一般的氣缸驅動回路，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號。

R480620059PRA-DA-032-0790-0-2-2-4-1-1-BAS

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R480620995CVI-PRA-DA-063-0450-22-7-1-1-0-000-4-0

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動氣缸和工作原理：

單葉片式擺動氣缸的結構原理，由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片，2－轉子，3－定子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

氣動手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結構和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結構緊湊，安裝方便等優點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關氣缸的結構和工作原理:

磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環，在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環，在缸筒外殼上裝有舌簧開關。開關內裝有舌、保護電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子內。當裝有磁鐵的活塞運動到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個被吸引接觸，則開關接通。當磁鐵返回離開時，磁場減弱，兩彈開，則開關斷開。由于開關的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實現氣缸的往復運動。