德國伺服驅動器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

　　伺服控制器速度開環解析：伺服控制器在調速指令發出后，電機速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機速度是直線式指令工作模式。

　　伺服控制器速度閉環解析：伺服控制器在調速指令發出后，電機速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號，電機速度是環狀式指令工作模式。

　　速度閉環速度與要求不一致解決方法：

　　1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

　　2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

　　3、增量式編碼器線數要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數一致。

　　4、電機極對數要在伺服控制器上位機軟件電機極對數選項設置正確。

　　5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

　　以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環和速度閉環區別相關知識

　　德國伺服驅動器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

　　伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

　　在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

　　伺服控制器R911296691GTM180-NN1-007A-NN09

　　伺服控制器R911170900CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

　　伺服控制器R911335952HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

　　伺服控制器R911339884CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FWMPB-04V44-D51SRVNN31222811W387260

　　伺服控制器軸卡R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911325790CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334750FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SRV-ML

　　伺服控制器R911279429DKC01.3-100-7-FW+R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

　　伺服控制器R911295322HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

　　伺服控制器R911310473MLP200A-0090-FT-N0CN-NNN

　　伺服控制器R911313994MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

　　伺服控制器R911317876HAT01.1-002-NNN-NN

　　伺服控制器R911382791HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

　　伺服控制器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911318477

　　伺服控制器R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911374554HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

　　伺服控制器R911170255CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

　　伺服控制器R911190044HDS02.2-W040N-HT20-01-FW+R911271236FWA-DIAX04-SSE-01VRS-MS

　　伺服控制器R911328483CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334747FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R9011166334WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

　　伺服控制器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305390?FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911305634CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307910FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911279426DKC01.3-040-7-FW+R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

　　伺服控制器R911309548CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW+R911318506FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911279426DKC01.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

　　伺服控制器R911347640XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN

　　伺服控制器R911328080CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328717FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911295611DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

　　伺服控制器R911295612DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

　　伺服控制器R911295609DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

　　伺服控制器R911392819ASC01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

　　伺服控制器R912006808VFC3210-K75-1P2-MNA-7P-NNNNN-NNNN

　　伺服控制器R911374554HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911317121CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW+R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

　　伺服控制器R911373247HNF01.2D-F240-E0202-A-480-NNNN

　　伺服控制器R911339232KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

　　伺服控制器R911329483CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R912006813VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

　　伺服控制器R911305274CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW＋R911347470FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911327024ESM02.3-FW+R911285595FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

　　伺服控制器R911338205HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280

　　伺服控制器R911340076HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW

　　伺服控制器R911315253CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911296958PFM02.1-016-FW+R911330278FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

　　伺服控制器R911307288CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911307292CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911376620HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器軸卡R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

　　伺服控制器R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　伺服控制器1070170149-107PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW+R911303064-110

　　伺服控制器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN"

　　伺服控制器R911374794CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

　　伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911338205HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

　　伺服控制器R911338045HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+

　　伺服控制器R911337505HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911331609HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911315737CSH01.2C-PB-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW+R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

　　伺服控制器R911326038HCS01.1E-W0005-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　伺服控制器R911374553HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

　　伺服控制器R911337330HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW+R911339297FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

　　伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911315255CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911328717FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服控制器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋R911328741FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911386857ACS1-W028-EA3-BB-ETECNNNN-20RSNNN10NN-NN

　　伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　伺服控制器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　伺服控制器R911279430DKC02.3-100-7-FW+R911278760FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

　　伺服控制器R911280691HDS02.2-W040N-HS32-01-FW+R911275973FWC-HSM1.1-SSE-02VRS-MS

　　伺服控制器R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服控制器R911337220HAP01.1A-018-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML+R911330280FWS-INDRV*-

　　伺服控制器R911328233CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NN-FW+R911328760FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

　　什么是伺服驅動器？

　　伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

　　當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

　　在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

　　1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；

　　2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

　　伺服驅動器的工作原理

　　目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

　　功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。