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產(chǎn)品中心液壓 氣動元件 工控備件奧地利B&R貝加萊伺服電機奧地利貝加萊伺服電機80MPD1.300S000-01
產(chǎn)品型號：
更新時間：2025-09-16
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
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奧地利貝加萊伺服電機80MPD1.300S000-01
通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應5Nm的話，當外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車谰牟倏兀酝ǔ＿\用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。
怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。
奧地利貝加萊伺服電機80MPD1.300S000-01
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電機的電壓降低的原因
16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！
但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠導致的電壓降低，從而把電機燒毀。
電機的電壓降低的原因
電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V
電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。
電壓太低對電機的影響
電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發(fā)熱，當電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴重的話有可能會燒壞電動機。
電壓降怎么計算？
電壓降＝導線通過的電流×導線的電阻
導線通過的電流，就是帶動的負載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導線就需要通過37A的電流
導線的電阻＝導線的長度×導線的電阻率÷導線的線徑
導線的電阻率，銅線為0.0175鋁線為0.0283
例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少
導線的電阻=導線的長度1000米×導線的電阻率銅線0.0175÷導線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω
導線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負載電流按照1KW功率為2A快速計算）
電壓降＝導線上的電流37A×導線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V
也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠遠超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。
考慮電壓降怎么配置電纜？
銅線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）
鋁線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）
例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？
銅線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。
鋁線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。
所以干電氣的話，已知負載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負載的電流，還要考慮到負載距離太遠，而帶來的電壓降的影響！
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